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安川伺服参数

来源:365bet体育在线滚球日期:2019-10-05 11:10 浏览:
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pn0000011的第一个1表示控制模式是位置控制模式,第二个表示发动机旋转方向反转(即,上变速箱的前进变速箱指令,伺服电机已加载)(从pn00b00011顺时针旋转)表示显示了所有参数pn10050。
050
0表示速度增益环设置为5HZpn10112。
0012。
00表示变速积分时间参数为0。
12mspn103120120表示惯性矩指数为120(即负载惯性/电动机转子惯性= 1)。
2倍)pn20e35000pn210500用于建立电子齿轮的电子齿轮比。伺服开启始终启用(点火马达自动激活)引脚41为P-CON 8控制,正向马达的POT始终为关闭(即,屏蔽的正向旋转极限)pn50b65488为反向旋转表示电机的POT始终处于关闭状态(即反向屏蔽极限)4表示引脚44对于ARM-RST 5控制,引脚45是P-CL控制6 46是N-CL pn6006有控制,再生电阻容量为300W